Janošek begon zijn carrière bij de Tsjechische voetbalclub FC Zbrojovka Brno waar hij op 14 oktober 2017 zijn debuut maakt tegen 1. FC Slovácko. Hierna vertrekt hij naar datzelfde Slovácko en speelt daar een halfjaar waarna hij naar FC Viktoria Pilsen trekt. Hij wordt onmiddellijk terug uitgeleend aan Slovácko. Op 27 juli 2019 maakte hij zijn debuut voor Viktoria Pilsen tegen MFK Karviná. Hij werd in 2020 opnieuw verhuurd ditmaal aan FK Mladá Boleslav. In het seizoen 2020/21 volgde een derde uitleenbeurt, hij ging spelen voor FC Fastav Zlín. Hij vetrok definitief in 2022 naar FK Pardubice. Daar verruilde hij z'n positie in de verdediging voor het middenveld, dat betekende succes want hij maakte 8 goals in 32 wedstrijden. In de zomer van 2023 vertrok hij naar NAC.