Inprimatzeko bertsioa dagoeneko ez dago onartuta, eta baliteke errepresentazio erroreak izatea. Egunera itzazu zure nabigatzaileko laster-markak, eta horren ordez erabil ezazu nabigatzaileko inprimatze funtzio lehenetsia.
Aljebra linealean , matrize ortogonala M matrize erreal bat da, haren iraulia alderantzizko matrizearen berdina dena. Hau da:
M
−
1
=
M
T
{\displaystyle M^{-1}=M^{T}\,}
, hots:
M
.
M
T
=
M
T
.
M
=
I
{\displaystyle M.M^{T}=M^{T}.M=I\,}
I
{\displaystyle I\,}
unitate matrizea da eta
M
T
{\displaystyle M^{T}\,}
matrize iraulia.
Matrize bat ortogonala da baldin eta soilik haren zutabeak (edo errenkadak) bektore ortonormalak badira.
Adibideak
(
1
0
0
1
)
{\displaystyle {\begin{pmatrix}1&0\\0&1\\\end{pmatrix}}}
(Unitate matrizea )
(
0.96
−
0.28
0.28
0.96
)
{\displaystyle {\begin{pmatrix}0.96&-0.28\\0.28&\;\;\,0.96\\\end{pmatrix}}}
(
16
,
26
∘
{\displaystyle 16,26^{\circ }}
-ko errotazioa)
(
1
0
0
−
1
)
{\displaystyle {\begin{pmatrix}1&0\\0&-1\\\end{pmatrix}}}
(x ardatzaren inguruko islapena)
Kanpo estekak