Matrize ortogonal

Aljebra linealean, matrize ortogonala M matrize erreal bat da, haren iraulia alderantzizko matrizearen berdina dena. Hau da:

$M^{-1}=M^{T}\,$, hots: $M.M^{T}=M^{T}.M=I\,$

$I\,$ unitate matrizea da eta $M^{T}\,$ matrize iraulia.

Matrize bat ortogonala da baldin eta soilik haren zutabeak (edo errenkadak) bektore ortonormalak badira.

Adibideak

• ${\begin{pmatrix}1&0\\0&1\\\end{pmatrix}}$ (Unitate matrizea)

• ${\begin{pmatrix}0.96&-0.28\\0.28&\;\;\,0.96\\\end{pmatrix}}$ ($16,26^{\circ }$-ko errotazioa)

• ${\begin{pmatrix}1&0\\0&-1\\\end{pmatrix}}$ (x ardatzaren inguruko islapena)

Kanpo estekak

• Datuak: Q333871